AGV智能小车的通信方式介绍

无人化是未来智慧工厂的大趋势，而替代人工完成包括物件运输、分拣等环节的AGV智能小车无疑是智慧工厂的基础，这里将为大家介绍AGV小车通信方式有哪些。
在自动搬运过程中，AGV智能小车通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告自己的状态，而主控计算机向AGV下达任务，同时收集AGV发回的信息以监视AGV的工作状况。通过车载计算机可完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。
AGV智能小车通信系统有两种方式：
1、连续式
允许AGV在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法，或使用在导引路径内埋设的导线进行感应通信，如采用无线电、红外激光的通信方法。目前红外激光在线实时双向数据通信可达120米的距离。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。
2、分散式
在预定的地点，如AGV小车停泊站，在特定的AGV与地面控制器之间提供通信。这种通信一般通过感应或光学的方法来实现。分散式通信的缺点在于AGV在两通信点之间发生故障，将无法与地面控制站取得联系。目前大多数AGV采用分散式通信方式，主要原因在于价格较便宜且很少会发生两通信点间的故障问题。
在自动搬运过程中，AGV小车通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告自己的状态，而主控计算机向AGV下达任务，同时收集AGV发回的信息以监视AGV的工作状况。通过车载计算机可完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。
AGV配备的车载计算机，在硬件上一般用PLC控制器或单片机实现，它是AGV机器人行驶和进行作业的直接控制中枢，主要完成的功能为：
接受主控计算机下达的命令、任务,向主控计算机报告AGV小车自身状态，如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等;根据所接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站，在此过程中自动完成运行路线的选择、运行速度的选择、自动卸载货物、运行方向上小车的避让、安全报警等