机器人地轨第七轴的功能介绍
工业自动化中，工业机器人逐步被运用于出产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化出产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅佐组织，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合运用广泛。
机器人地轨自要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩展机器人作业半径，扩展机器人运用范围功用，进一步提高机器人运用效率，降低机器人运用本钱，完成全面自动化出产。
地轨作为履行组织，具有操控便利、履行动作灵活、可完成复杂的空间轨迹操控的特色，如下是机器人地轨的体系功用。
1、体系程序操控：地轨体系与“模架”的信号接口及体系接口全部都是选用数字信号传输，然后确保互相之间的稳定性及可靠性。具有手动和自动两种工作操控方法， 手动方法下可单独操作某一个工位，自动方法下按设定的工作程序自动工作。
2、软件功用效果：随机建议工作信号，七轴可以根据建议的先后顺序顺次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉全部未履行的信号。
3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，七轴机器人可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停从头复位后设备才康复正常工作。
4、信号安全性：在较短的时间内接连给出两次信号，机器人行走轴只履行一次信号而不会接连工作两次；在程序晋级后，有无缺的体系备份。
5、移动与定位：可通过操作面板及闪现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设置无数个定位点。位置精度由编码器精确检测，通过伺服体系操控电机确保，精度在±0.5mm范围之内。
6、安全保养及保护：外用钥匙保护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现缺点需修理），选用外用钥匙保护开关越过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的作废。
7、急停按钮：每台模架具有在紧急状况时中止整个体系的急停按钮。
8、体系接口：全部硬件接口和软件功用由提供方对接，确保所有客户的需求。
