分析桁架机器人的空间运动
笔直运动部件的底部衔接有爪夹持器，水平运动部分和笔直运动部分分别包含齿轮和齿条，用于传动，齿轮和齿条排列成相互啮合的斜齿，桁架机器人的空间运动由个笔直直线运动完成，由于机器人能够完成全闭环运动，所以能够完成全方位直线运动。
在工业，的过程中，不同的设备和不同的出产线不再是的个别，而是逐渐树立联络，相互融合，出产线之间的数据是不断交互和反应的，这样就能够在不需要人员监控的情况下完成对出产的准确控制，然后减少不稳定的人为因素的干扰，进步自动化程度，进步出产效率。
同时针对不同的应用场合，可以对桁架机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及对于示教编程，坐标、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求
