厂家解说坐标机器人是怎么运行的
坐标机器人是可以结束自动操控的、可反复编程的、多自在度的、运动自在度建成空间直角联络的、多用处的操作机。其作业的行为办法主要是经过结束沿着X、Y、Z轴上的线性运动。坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标体系为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基。
本作业单元，以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动办法所架构起来的机器人体系，可以结束在XYZ三维坐标系中恣意一点的抵达和服从可控的运动轨道。坐标机器人选用运动操控体系结束对其的驱动及编程操控，直线、曲线等运动轨道的生成为多点插补办法，操作及编程办法为引导示教编程办法或坐标定位办法。
自在度运动，每个运动自在度之间的空间夹角为直角；自动操控的，可反复编程，一切的运动均按程序运转；普通由操控体系、驱动体系、机械体系、操作东西等组成。灵活，多功用，因操作东西的不同功用也不同。高牢靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长时间作业，便于操作修理。
作为一种本钱低价、体系构造简单的自动化机器人体系处理计划，坐标机器可以被运用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、转移、上下料、安装、印刷等常见的工业出产范畴，在替代人工，进步出产功率，安稳产质量量等方面都具有明显的运用价值。
针对不同的运用场所，对坐标机器人有不同的规划请求，比如根据对精度、速度的请求选择不同的传动办法，根据特定的工艺请求为结尾作业头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及关于示教编程，坐标定位、视觉识别等作业方式的规划选择等，从而使之能满足于不同范畴、不同工况的运用请求。
