说说自动化立体仓库的不同分类
可分为单元货格式、贯穿式、程度旋转式和垂直旋转式。单元货格式仓库：相似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。贯穿式：为了进步仓库应用率，能够取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架兼并在一同，使每一层、同一列的货物相互贯穿，构成能一次寄存多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯穿式仓库。
依据货物单元在通道内的挪动方式，贯穿式仓库又可分为重力式货架仓库和穿越小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能寄存同一种货物，所以它适用于货物种类不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车能够由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。
程度旋转式仓库的货架：这类仓库自身能够在程度面内沿环形道路来回运转。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。
需求提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架中止运转。这种货架关于小件物品的拣选作业非常适宜。它烦琐适用，充沛应用空间，适用于作业频率请求不太高的场所。
垂直旋转货架式仓库：与程度旋转货架式仓库类似，只是把程度面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于寄存长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。
