焊锡的多关节工业机器人是什么样的
手机组装过程的机器人以轻载多关节、SCARA、直角坐标居多，其对防静电及无尘环境也有较高请求。焊锡手机产业链中，焊接工艺普遍存在于主板焊接、FPC焊接（液晶屏、主板等）、排线焊接等流程中，在手机产业链中，焊接工艺普通被称之为焊锡，停止焊锡作业的相关机器人也被称之为焊锡机器人。
目前，用于焊锡的多关节工业机器人较少，SCARA机器人及桌面机器人是主流。点胶点胶工艺普遍存在于以手机产业为代表的电子产业中，点胶能起到粘固、封锁、衔接的作用。点胶的过程中，由于胶水的流体特性，人工打胶会存在出胶不平均、胶水溢出、胶水封锁不全等问题，行业中较早导入了以打胶机为主的自动化点胶设备。
点胶机与焊锡机器人相似，是一种桌面型的直角坐标机器人。打螺丝手机打螺丝机器人的根底同样是桌面机器人，经过在桌面机器人的末端添加打螺丝工具构成打螺丝机器人。打螺丝工艺主要存在于手机组装环节，是手机主板与中框完成稳定衔接的主要手腕。
