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焊锡的多关节工业机器人是什么样的

    手机组装过程的机器人以轻载多关节、SCARA、直角坐标居多,其对防静电及无尘环境也有较高请求。焊锡手机产业链中,焊接工艺普遍存在于主板焊接、FPC焊接(液晶屏、主板等)、排线焊接等流程中,在手机产业链中,焊接工艺普通被称之为焊锡,停止焊锡作业的相关机器人也被称之为焊锡机器人。
 
 

 
    目前,用于焊锡的多关节工业机器人较少,SCARA机器人及桌面机器人是主流。点胶点胶工艺普遍存在于以手机产业为代表的电子产业中,点胶能起到粘固、封锁、衔接的作用。点胶的过程中,由于胶水的流体特性,人工打胶会存在出胶不平均、胶水溢出、胶水封锁不全等问题,行业中较早导入了以打胶机为主的自动化点胶设备。
 
    点胶机与焊锡机器人相似,是一种桌面型的直角坐标机器人。打螺丝手机打螺丝机器人的根底同样是桌面机器人,经过在桌面机器人的末端添加打螺丝工具构成打螺丝机器人。打螺丝工艺主要存在于手机组装环节,是手机主板与中框完成稳定衔接的主要手腕。

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