数控机床桁架机器人，是指对数控车床的加工件停止自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将竣工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化配备，完整替代了人工装夹。
 

 

    桁架机械手是一种树立在直角X,Y,Z三坐标系统根底上，对工件停止工位调整，或完成工件的轨迹运动等功用的全自开工业设备。桁架式机械手采用了最新的plc控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率人更高、运用范围更广、工艺愈加稳定便当。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可完成智能检测，自动报警等功用。能够在一定范围内停止恣意组合，可完成对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化消费线。

 

    由构造框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六局部组成。数控机床桁架机器人特性：高效---其各轴以极高的速度直线运转，可用伺服电机快速响应；稳定---极小的反复性误差，最高可达0.05mm;高强度---7x24h工作，不需求吃饭、睡觉、抽烟等。

 

    双联机桁架机器人是针对两台数控机床配置的自动上下料配备，满足零部件的单工序同步消费或双工序换序消费。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，依据工件的实践加工节拍与工序需求，可选用单手臂或双手臂配置，完成单机循环形式或双机协作形式，最大水平完成无人化消费。

 

    数控机床桁架机器人的加工件大多数为金属件（钢、铜、铝、镍、合金），严厉说，只需用到金属零件的行业，都要用到车床。数控机床机械手应用行业包括：家电制造、汽车配件、摩托车配件、LED配件（手电筒）、电脑配件、通讯（手机、平板电脑）配件、各种仪表仪器、电子制品（电子烟）、制齿业（齿轮）、手表业（表壳）等等。