桁架机器人常见问题的处理方法
运用桁架机器人的过程中，会遇到一些问题，那么今天小编就带大家来看下桁架机器人常见问题的处理方法有哪些，下面就具体说说。
1.先毛病后调试
对于调试和毛病并存的电气设备，应先扫除毛病，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。
2.先外后内
应先查看设备有无明显裂缝、残缺，了解其维修史、运用年限等，然后再对机内进行查看。拆前应扫除周边的毛病因素，确定为机内毛病后才干拆开，不然，盲目拆开，或许将设备越修越坏。
3.先机械后电气
只要在确定机械零件无毛病后，再进行电气方面的查看。查看电路毛病时，应使用检测仪器寻觅毛病部位，承认无接触不良毛病后，再有针对性地查看线路与机械的运作联系，避免误判。
4.先外围后内部
先不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在承认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
5.先直流后沟通
检修时，必须先查看直流回路静态工作点，再查看沟通回路动态工作点。
