细述桁架机械手的功能配置及产品特色
桁架机械手是一种建立在直角三坐标体系基础上，对工件进行工位调整，或完结工件的轨道运动等功能的全自动工业设备。其操控中心经过工业操控器（如：PLC,运动操控，单片机等）完结。经过操控器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的剖析处理，做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完结X,Y,Z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全自动作业流程。
机械手由结构结构、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及操控柜，六部分组成。其间：结构结构，首要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至必定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的中心组件，其界说规矩遵从笛卡尔坐标系。
各轴组件一般由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。结构件一般由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的装置底座，一起也是机械手负载的首要承当者。
导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其详细运用需依据实际使用工况以及定位精度决议。传动件，一般有电动，气动，液压三种类型，其间电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
