行业动态

细述桁架机械手的功能配置及产品特色

    桁架机械手是一种建立在直角三坐标体系基础上,对工件进行工位调整,或完结工件的轨道运动等功能的全自动工业设备。其操控中心经过工业操控器(如:PLC,运动操控,单片机等)完结。经过操控器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的剖析处理,做出必定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完结X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此完结一整套的全自动作业流程。

 
 
    机械手由结构结构、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及操控柜,六部分组成。其间:结构结构,首要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至必定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的中心组件,其界说规矩遵从笛卡尔坐标系。
 
    各轴组件一般由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。结构件一般由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的装置底座,一起也是机械手负载的首要承当者。
 
    导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其详细运用需依据实际使用工况以及定位精度决议。传动件,一般有电动,气动,液压三种类型,其间电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

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