桁架机器人用了集成加工技术，适用于机床、出产线的上下料、工件翻转、工件转序等，一起其高精度夹持定位东西体系为机器人主动化加工供给了标准接口，2μm的重复定位精度保证了高精度，高效率及批量化产品的一致性。桁架机器人也叫龙门式机器人，归于直角坐标机器人。是一种建立在直角X,Y,Z[1] 三坐标体系基础上，对工件进行工位调整，或完结工件的轨道运动等功用的全主动工业设备。

 

 

    桁架式机器人能够转移物体、操作东西，以完结各种作业，其速度快，精度高，杰出的防尘、防污性，针对轴承类工件的主动车削、钻孔等加工规划整套物料转移及贮存设备，满意实践机床出产线的需求。桁架机器人首要由多维机器人行走轴建立而成，各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。

 

    作为运动结构和载体的重载铝型材其截面形状经过有限元剖析法来优化规划，出产中的精雕细镂保证其强度和直线度。选用滚轮V型导轨作为运动导轨。运动传动组织选用同步带，齿轮齿条或滚珠丝杠。桁架机器人选用型材或方钢做为主结构，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。

 

    作为运动结构和载体的精制型材其截面形状经过有限元剖析法来优化规划，出产中的精雕细镂保证其强度和直线度。各种导轨在各职业中经多年许多有用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免保护等方面及全体功用均到达世界最优。桁架式机器人的空间运动是用三个彼此笔直的直线运动来完结的。因为直线运动易于完结全闭环的方位操控，为了完结必定的运动空间，桁架式机器人的结构尺度要比其他类型的机器人的结构尺度大得多。