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简单介绍全封闭第七轴地轨组成部件

    机器人第七轴就是常说的机器人行走的轨道,在焊接、喷涂、搬运等行业应用很广,不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式,例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。下面就给大家介绍一下全封闭式机器人第七轴。
 
 
    全封闭第七轴地轨组成部件如下:全封闭式钣金护罩,表面精过防腐蚀防氧化处理;6级以上高精度研磨齿轮齿条,斜齿样式;轨道支撑梁一体式焊接钢结构;滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层,表面硬度为HRC60的滚轮轴承组成。
 
    安全防撞装置;极限传感器,光电传感器;M*24化学锚杆,保证强度;拖链、减速机配置电机。封闭式机器人第七轴适用于一些粉尘较多、污染较严重的作业环境,其造价会比开放式的贵,具体的一些要点如下:每节1米,左右前后平均分布4个地脚,每个地脚1棵组合螺栓。
 
    每1颗组合螺栓含1棵M16*140的膨胀螺栓+1颗M52*60的调节螺栓+1颗M52*1.5的防松螺母;封闭式的本体对接处精加工拼接,螺栓采用自攻螺栓,螺栓顶端带螺牙组合;每节中心处并排4个M6 螺牙孔方便外部连接安装感应器;本体两端对接处并排6个M12安装孔;传动部件采用精密研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接,保障直线精度和平行精度。

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