桁架机械手

单龙门三轴桁架机械手
负载(kg) 16 26 50 80 130 300 600
轴旋转速度              
X轴(m/s) 3 3 2.8 2.6 1.5 1.5 1.7
Y轴(m/s) 3 1.8 1.8 1.8 1.7 1.7 1.5
Z轴(m/s) 3 3 2.8 2.5 1.4 0.8 0.6
工作范围              
A1(mm) 1500-15000 1500-15000 1500-15000 1500-15000 1500-15000 1500-15000 1500-45000
A2(mm) 500-1000 500-1250 500-1500 500-2000 500-2000 500-2000 500-2000
A3(mm) 500-1000 500-2000 1000-2500 1000-3000 1000-3000 1000-3000 1000-2500
B(mm) 260 455 475 460 850 850 850
C(mm) 260 260 240 505 850 850 850
D(mm) 360 355 370 425 750 750 750
E(mm) 210 140 140 215 300 300 300
重复定位精度(mm) ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05
总功率(KVA) 4.2 4.5 6 6.2 6.3 7.5 9
重量(Kg) 305 500 650 1200 2450 2450 2500
X轴,每增加500mm重量 30 55 55 80 270 270 270
Y轴,每增加250mm重量 6 13 15 28 40 40 45
Z轴,每增加250mm重量 3 4 5 10 12 12 25
     
13636435220
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