桁架机械手

单龙门悬臂三轴桁架机械手
负载(kg)	20	50	100	300	600
轴旋转速度
X轴(m/s)	2	1.5	1	0.8	0.5
Y轴(m/s)	2	1.5	1	0.8	0.5
Z轴(m/s)	1	1	0.5	0.3	0.25
工作范围
A1(mm)	1500-15000	1500-15000	1500-15000	1500-15000	1500-45000
A2(mm)	500-1000	500-1500	500-2000	500-2000	500-2000
A3(mm)	500-1000	1000-2500	1000-3000	1000-3000	1000-2500
重复定位精度(mm)	±0.2	±0.2	±0.3	±0.5	±0.5
总功率(KVA)	4.2	6	6.3	7.5	9
重量(Kg)	305	650	2450	2450	2500
X轴，每增加500mm重量	55	55	270	270	270
Y轴，每增加250mm重量	13	15	40	40	45
Z轴，每增加250mm重量	4	5	12	12	25
加速度（m/s²）	2	1.5	1	0.8	0.5
润滑系统	手动或自动润滑	手动或自动润滑	手动或自动润滑	手动或自动润滑	手动或自动润滑
备注：表格参数范围之外的产品，请咨询本公司技术；本表格最终解释权归本公司。