铝型材地轨和码垛机结构和优势
随着工业4.0和智造2025的发展，作为“智慧工厂”重要组成部分的立体仓库和AGV也发展迅速，而作为智能立体仓库的码垛机也是作为核心设备存在的。本文则重点介绍铝型材码垛机的结构特点和优势。
码垛机的结构组成
码垛机主要由X轴地轨（也叫行走轴）、升降Y轴和伸缩货叉（Z轴）组成。X轴的结构形式也是多样的，有轨道+行走滚轮+导向滚轮结构滚轮导轨、线性导轨等几种形式。框架为钢架或铝型材结构。Y轴也是根据载重的大小选择钢架或铝型材结构。Z轴的伸缩货叉主要采用伸缩导轨或滚轮导轨组成。
作为X轴的地轨，框架采用如下形式：
①采用可连接自对齐安装组件
②采用铝型材+钢连接件+支撑脚系统
①采用集中自动润滑系统
适合中小型智能立体仓库码垛机
因为以上的这些优点，使得铝型材地轨的衍生性很广，可以作为机器人第七轴使用，也可以作为码垛机的X轴使用，有着广泛的用途。简单，可靠。
