机器人第七轴是机器人行走轴是在行走轴导轨上装置一台工业机器人，运用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运转平稳、牢靠等特色，并专门规划了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了牢靠性和运用寿命。机器人行走轴在实际使用中，导轨应装置于两条生产线的线上，所装置的工业机器人运动规模彻底覆盖多滑台区域。

 

    各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运转，装置调试方便，合适长行程使用，可用于恶劣环境等长处。机器人第七轴性能优势，载系列与BTZ重载系列行走轴是使用于多种场合的机器人行走轴单元。防护性能好，可适用于机床上下料，点焊，涂胶，搬运等作业。结构简略，易于保护。

 

    一般的工业机器人，在正常状况下有六个可控轴，假如必要时添加一个在轨迹上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多站起动或后续的移动），也可以有七个可控轴。七轴机器人行走体系，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂经过行走机构电缆与驱动电机衔接，在六轴机器人手臂的上部还设置有可以横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动衔接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上装置有工装抓手。