常见的桁架机器人有哪些特点
冲压机械手是专为各种压力机和液压机的配置而设计的一种主动设备，它能有效地替代人工来完成主动装卸具有笔直提升、水平旋转、水平轴扩张、工件旋转、工件翻转等多个自由度动作，可主动习惯压力机高度、进给高度和冲裁高度，最大程度满足各种冲压工艺的要求。
完成"无人化"主动化出产Astro机器人厂可根据客户的冲压工艺要求，定制单冲主动出产或多冲在线主动出产线的解决方案，辅导客户选择合理的设备，防止错误的设备出资为了给客户创造最大值，它负责将工件在机械手进给台上加工到机床上，将加工后的工件从机床上取出，并将其返回到机械手进给台。
其动作包含：开合爪；升降运动；左右移动夹持器的开闭由油缸驱动，升降运动和左右运动分别由伺服电机驱动，并由可编程序操控器操控装卸机械手有两种操作形式：主动形式和手动形式由形式选择旋钮决定正常出产选用主动方法，调整维护选用手动方法。
