行业动态

定位精度高的桁架机器人组成及行业优势

    桁架机器人的组成部分有:立柱、铝合金横梁(X轴)、铝合金竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。桁架机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在相关范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

 
 
    桁架机器人是由一组垂直设置并起基础支撑作用的立柱;在立柱上固定有一横梁,与该横梁垂直的方向设有一垂直动梁,该垂直动梁的底端连接抓件用的气爪;其特征在于:横梁的上表面固定有齿条座,齿条座上纵向齿条均匀分布,横梁的上表面还固定一与齿条座平行的导轨,横梁的外侧表面固定有一根导轨,固定在滑动弯板上的滑块与导轨齿合。
 
    垂直动梁与横梁间通过滑动弯板连接,垂直动梁左侧面固定一垂直滑块固定板,垂直滑块固定在垂直滑块固定板上,垂直滑块与固定在垂直动梁上的垂直滑轨配合,垂直动梁上与此组滑块导轨相邻的面上固定有一垂直滑轨,垂直滑块固定在滑动弯板上与之配合,垂直动梁在两组滑块导轨所确定轨道方向运动,垂直动梁右侧面固定一垂直齿条。
 
    桁架机器人的优点,产量大、节拍短,能满足高速的要求。容易与生产线上的传送带和加工装配机械相配合。适于装箱类、多工序复杂的工作,定位容易改变。定位精度高,可达到±0.5mm以下,载重发生变化时不会影响精度。易于实行数控,可于开环或闭环数控机械配合使用。

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